モーションセンサー

Micro:bitに接続完了後、色々な向きに回転してください。

接続

x,y,zは0～±1023
pitch=arctan(x/√(y²+z²))、roll=arctan(y/z)
roll（ロール）軸はx軸、pitch（ピッチ）軸はy軸です。
※atan(y/x)はatan2(y,x)で計算しています。
（-π<角度<π、分母が0の場合はπ/2で計算）