サイクロイド (cycloid) とは、 円がある規則にしたがって回転するときの円上の 定点が描く軌跡として得られる平面曲線の総称です。 一般にサイクロイドといえば定直線上を回転するものを指します。 媒介変数表示では、 x=r(θ-sinθ) x=r( 1-cosθ) と表示します。