Micro:bit（maqueen）

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micro:bit関連オプションキット「DFRobot社（中国上海）のmicro:Maqueen」二輪ロボットカーを紹介します。ここでは「micro:Maqueen V4.1」とmicro:bitV2の組み合わせでMakeCodeでプログラミングしました。

micro:Maqueenの概要

仕様

  1. 金属製ギヤボックス+DCモーターで安定した走行 が出来ます。
  2. 超音波センサー により障害物を検知しての自動運転が出来ます。
  3. ラインセンサーのライントラッキング機能を使って、黒い路線上での自動運転が出来ます。
    また連動のインジケーターLED搭載で動作確認が容易です。
  4. 赤色LEDやフルカラーLED・スピーカーなど出力装置を搭載しており、色々な活用出来ます。
  5. 赤外線リモコン受信センサーにより、赤外線リモコンデータを学習して、リモコン操作が出来ます。
  6. .Gravityシリーズ準拠GPIOコネクタやサーボコネクタ搭載 しており、色々なデバイスの接続が出来ます。
  7. 単4電池×3本の他、オプションの充電池ボードにも対応 しております。

搭載部品の名称

maqueenの前

①micro:bit ②超音波センサー ③LED
➃赤外線受光部 ⑤前部ローラ
⑥ラインセンサーインジケーター
⑦サーボコネクター
⑧ホイール ⑨LINE Key ⑩電源LED ⑪I2C端子
⑫P0切替スイッチ ⑬GPIO端子

maqueenの裏

①前部ローラー ②フルカラーLED
③ラインセンサー➃GPIO端子（ワニ口対応）
⑤ホイール

maqueenの裏

①Micro:bit ②ギヤ付きモーター
③GPIO（ワニ口対応） ➃電池ホルダー ⑤ホイール

GPIO対応表

micro:bit micro:Maqueen v4.0 備　　　考
P0 内蔵スピーカー/GPIO スイッチでスピーカーON/OFF
P1 超音波センサー(Trig)/GPIO GPIOコネクタとの同時使用不可
Gravity拡張インタフェース
GPIO拡張ポート（ｐ１、ｐ２ ）
P2 超音波センサー(Echo)/GPIO
P8 左LED 赤色LED
P12 右LED
P13 左ラインセンサー インジケーターLED付
P14 右ラインセンサー
P15 フルカラーLED NeoPixel、1600万色
P16 赤外線受信モジュール
P19/20 I2C(SCL/SDA) モーター・サーボ制御等に使用
サーボポート S1、S2

micro:Maqueen アプリケーション

アプリケーションの実行動画とプログラムのサンプルを掲載します。
プログラムはMakeCodeブロックのurlをクリックするとサンプルプログラムが表示されます。
画面右上の編集をクリックするとプログラムの変更が出来ます。
プログラムの書込みはダウンロードボタンでプログラムをダウンロードして、USBケーブル経由でmicro:bitに書き込んでください。
またWebUSB指定（connect device選択して接続する）で、Webブラウザから直接書き込みもできます。

モーターコントロール

マイクロマクイーンのギアモーターをコントロール（
前進、左旋回、右旋回、後退、左回転、右回転）します。
MakeCodeブロック：maq-motor

RGB LED点灯

RGB LEDを色々な色で点灯します。
タッチセンサーをタッチするごとに、以下の表示をします。
　・色相指定で３６０色の色を出します。
　・ランダムで１６００色の色を出します。
　・光の基本色せある赤・青・緑色を出してLED表示を切り替えます。
MakeCodeブロック：maq-led

自動運転（ライントラッキング）

ライントラッキング機能を使って、黒い路線が書かれている
マップの上で自律的に運転します。
MakeCodeブロック：maq-line

自動運転（超音波による障害物の回避）

超音波距離センサーを使って、前の障害物を検知し
障害物を回避して自律的に運転します。
MakeCodeブロック：maq-onpa

自動運転（光検知）

光を検知し、明るさを検知した時に前方に進行して、
光検知なしの場合はその場で回転して、光検知位置を探します。
MakeCodeブロック：maq-hikari

赤外線リモコンでの車体コントロール

家電製品に使われている赤外線リモコンでそれぞれのボタン操作情報を取得して、
その情報を使ってプログラミングします。
その赤外線リモコン操作で、前進、後退、左右旋回します。
MakeCodeブロック：maq-infrared、参考で赤外線リモコンコードの取得：maq-infrared-red

無線リモコン（ボタン）

Micro:bit無線リモコンのボタン操作（Aボタン、Bボタンの押下）により、
ギアモーターをコントロール（前進、左旋回、右旋回）します。
MakeCodeブロック：リモコン　maq-musen-rc 、マイクロマクイーン maq-musen-motor

無線リモコン（モーションセンサー）

Micro:bit無線リモコンのモーションセンサー操作（Y方向の傾きで前進・後退、
X方向の傾きで左右旋回）により、
ギアモーターをコントロール（前進、後退、左旋回、右旋回）します。
MakeCodeブロック：リモコン　maq-musen2-rc 、マイクロマクイーン maq-musen2-maq

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